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Actrobee自由飛行機器人裝上“壁虎吸盤”
發(fā)布日期：2021-06-03 瀏覽次數(shù)：1166
可以在外太空獨立航行的機器人（隨意航行機器人，F(xiàn)FR）迅速就能改善生活。殊不知，現(xiàn)階段大部分FFR的物件抓取能力還較為比較有限，這對其規(guī)模性運用導(dǎo)致了阻攔。
美國斯坦福大學(xué)的仿生技術(shù)與機敏實際操作試驗室（BDML）和獨立系統(tǒng)軟件試驗室（ASL）長期性專注于壁虎仿生技術(shù)的開發(fā)設(shè)計，她們期待借此機會提高FFR的控制能力。BDML精英團隊善于仿生技術(shù)壁虎的“粘合”科研開發(fā)，而ASL則致力于優(yōu)化算法開發(fā)設(shè)計，使FFR具有無人駕駛作用。
techxplore.com網(wǎng)站當(dāng)?shù)貢r間10月20日報導(dǎo)，BDML和ASL設(shè)計方案并生產(chǎn)制造的新式抓取器“壁虎吸盤”，早已運用于美國國家航空航天局（NASA）開發(fā)設(shè)計的FFR系統(tǒng)軟件——Astrobee中。有關(guān)成效公布于arXiv預(yù)印本網(wǎng)站，并將在i-SAIRAS大會中展現(xiàn)。
新項目頂尖研究者Abhishek Cauligi和Tony Chen表明：“大家期待為在外太空中執(zhí)行任務(wù)的FFR照亮‘壁虎專業(yè)技能’，這或許能協(xié)助他們進行大量擴展每日任務(wù)，例如在我國太空站抓取某一專用工具?！比缃駪?yīng)用的絕大多數(shù)機械爪全是根據(jù)“類爪”體制生產(chǎn)制造的，具體表現(xiàn)“抓”和“捏”的實際效果。殊不知，“類爪”體制對FFR而言還不夠，由于這種機器人很有可能必須在不好的自然環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下，撿取尺寸、形狀各異的物件。
受壁虎啟迪設(shè)計方案的“吸盤”相對來說更為合理，它可以協(xié)助機器人撿取“異型”物件。
Cauligi說：“壁虎的腳底包括有數(shù)以百計被稱作‘剛毛’的外部經(jīng)濟構(gòu)造。承受力時，剛毛會坍塌，提升面積。在范德華力的功效下，剛毛和粘附面密切貼合在一起。去除粘合力的方法也非常簡單，只需清除增加的外力作用就可以。”
2019年7月，科學(xué)研究精英團隊設(shè)計方案的“壁虎吸盤”與第一組Astrobee機器人被送到了國際空間站。航天員將在太空站中進行一系列在軌試驗，而科學(xué)研究工作人員也將依據(jù)試驗結(jié)果評定“壁虎吸盤”的實效性與局限，并由此作出進一步改進。
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