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玻窗清潔機(jī)器人對真空吸盤的要求
發(fā)布日期：2015-11-20 瀏覽次數(shù)：1698
玻窗清潔機(jī)器人采用負(fù)壓吸附、輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。帶鉤吸盤 工作時(shí)，機(jī)器人吸附在玻璃面上，通過全方位移動，實(shí)現(xiàn)對玻璃的清潔。清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)的三維實(shí)體模型，由車輪、過濾器、微型真空泵、同步齒形帶、直流減速電機(jī)、底盤、真空吸盤吸盤七部分構(gòu)成。該結(jié)構(gòu)系統(tǒng)簡單、可靠、操作方便，可以滿足壁面移動機(jī)器人在負(fù)載能力、速度以及可靠性方面的要求。
機(jī)器人在豎直玻璃壁面上朝各個(gè)方向的移動中，硅膠吸盤 豎直向上移動對驅(qū)動力的要求最高，此時(shí)驅(qū)動力不但要完全克服重力，還要克服真空吸盤與壁面的滑動摩擦力。
驅(qū)動電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)器人自由移動的主要部件，決定了機(jī)器人在豎直玻璃壁面上的移動性能。常用的驅(qū)動電機(jī)主要包括步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)。 透明吸盤
爬壁機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在豎直玻璃壁面上的移動，對電機(jī)的扭矩要求很高，但一般步進(jìn)電機(jī)的扭矩都較小。為使扭矩達(dá)到要求，電機(jī)的體積和質(zhì)量都會非常大，不能滿足本文扭矩大，而體積小、重量輕的要求。
直流電機(jī)能夠?qū)⑤斎氲碾妷盒盘栕兂赊D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變控制電壓即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，用途很廣泛。
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